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电机维修电机定子绕组根据其磁极数与绕组分布形式

电机维修电机定子绕组根据其磁极数与绕组分布形式,分为显极式和隐极式,在显极式绕组中每个组线圈形成一个磁极,绕组的线园与磁极数相等,其连接方式必须为尾接尾,头接头，即反接串联方式;隐极式绕组中,每上(组)线圈形成两个磁极,绕组的线圈数为磁极数的一半，其连接方式必须为尾接头,即顺接串联方式,在电机绕组中显极式应用较多。

直流电机或者转子是绕线式电机更新电刷

直流电机或者转子是绕线式电机更新电刷。当刷握与换向器表面垂直时，研磨电刷的方法是：在换向器的表面上铺一张砂纸，手握相同型号的新电刷沿换向器轴向往复摩擦，电刷的被磨面很快会被磨出与换向器表面相吻合的弧面来。先用较粗的砂纸，后用细砂纸。研磨时，手握电刷要正，来回运动都要沿换向器的轴线方向，不能偏斜，往复行程不要太长。要注意防止电刷粉进入电枢及换向器沟槽内。磨好后，将电刷装入刷握，起动电机空载运行几分钟后，取出各电刷检查，接触面一般要占总面积的80%以上才行，否则，要重新研磨直到合格为止。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

一、电机过流过载报警

1. 电机安装时不当及机械负载过大，造成过载报警。

解决方法：正确安装，减轻机械负载；

2. 电机进水。电机定子线圈对地绝缘小于 10MΩ，动力插座相间短路。

解决方法：清洗烘干定子绝缘电阻 应大于 100MΩ以上，如达不到要求需要时，更换动力插座或电机定子；

二、电机过热报警（430报警）

1. 编码器检测错误。解决方法更换新编码器。可由用户和现场维修工程师完成；

2. 温度传感器检测错误，温度传感器损坏。正常值应在 55-80kΩ之间，阻值随环境温度有所变化。解决 方法电机送回公司修理；

3. 电机安装时不当及机械负载过大，造成过热报警。解决方法应正确安装减轻机械负载；

4. 带制动器的电机制动器线圈短路或断路。制动器未打开，造成电机负载过大。原因是由于提供给制动 器线圈电压容量不。制动器不能完全的打开。解决方法更换制动器并配有***电源。α系列电机制 动器线圈阻值２３０Ω左右，线圈电压为９０Ｖ。αi 系列电机制动器线圈阻值２６Ω，线圈电压为２４ Ｖ。